Саша в работе сравнивал метод сопряженных градиентов с квазиньютоновскими методами. Во время проекта он приобрел особую любовь к первому:) Широко исследовался вопрос сходимости алгоритмов в зависимости от точки старта. Работа выполнена четко и на очень высоком уровне, код прилагается.